Control de dispositivos robóticos en los procesos de producción
Control de dispositivos robóticos en los procesos de producción
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El control de dispositivos robóticos dentro de los procesos de producción tuvo en Pack Expo Las Vegas 2015 una representación destacada por parte de Beckhoff Automation con la presentación de una solución que les permite a los usuarios conectarse directamente desde la plataforma de software TwinCAT.
Esta solución brinda numerosas funciones quinemáticas y está dividida en tres niveles distintos de productos, dependiendo de la complejidad de las operaciones. TwinCAT realiza la generación de valores establecidos y las transformaciones quinemáticas necesarias. Estos valores se transfieren cíclicamente a través de Ether CAT a una unidad de amplificación y los movimientos del robot se programan directamente desde el PLC.
Con su empleo no se requiere el aprendizaje de un lenguaje especial de programación robótica y toda la máquina puede operarse con tan solo una CPU de control.
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