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 Especial de robótica La eficiencia de los cambios de la máquina también afecta el rendimiento general y, en consecuencia, el rendimiento global de una línea de empacado. Los cambios de la máquina se simplifican drásticamente a través del uso de la robótica. Los procesos típicos al final de la línea de fabricación (recolección, empacado y paletizado) tienden a tener una gran cantidad de variabilidad debido a las diferencias en las necesidades del cliente. Los robots industriales están inherentemente diseñados para la flexibilidad y se ajustan perfectamente a este tipo de aplicaciones. Mediante la eliminación de equipos de automatización rígida a favor de la robótica personalizada, el fabricante tiene una gama prácticamente ilimitada de soluciones de aplicación a su disposición. El rendimiento óptimo se logra a través de la capacidad de cambio rápido de la robótica. Calidad Yaskawa America ha desarrollado una variedad de bibliotecas de código reutilizables, llamados cajas de herramientas (application toolboxes) para sus controladores. Estas cajas de herramientas se pueden cargar en los programas como bibliotecas de usuario, para formar la base de una solución © Yaskawa completa y personalizada. También ahorran tiempo de los desarrolladores que, de otra manera, tendrían que empezar a programar desde cero. Un servidor OPC integrado se puede utilizar para transmitir grandes conjuntos de datos para miles de recetas individuales al controlador a través del protocolo de comunicaciones HTTP. Esto permite que los fabricantes de bienes de consumo empacados gestionen con eficacia miles de unidades de mantenimiento de inventario, SKU (Stock Keeping Units, SKU, por sus siglas en inglés). Estos grandes conjuntos de datos, cada uno compuesto de miles de puntos son gestionados por acción de leva y cajas de herramientas cinemáticas específicas para aplicaciones típicas del empacado. Estas cajas de herramientas agilizan la implementación de perfiles complejos de la máquina en movimiento con un trazado de movimiento resultante extremadamente suave y eficiente. En última instancia, todo esto resulta en un mayor rendimiento y en un menor desgaste de los componentes mecánicos de la máquina. Esta funcionalidad contribuye tanto a la calidad general del producto empacado como a la disminución del costo general por unidad. Disponibilidad de máquina La disponibilidad de la máquina se puede mejorar en gran medida simplemente por la especificación de los componentes de la máquina que no fallan. Yaskawa realizó recientemente un estudio interno para determinar la tasa de fracaso de la caja durante un período de tiempo en el que fueron despachados 100.000 motores. Algunos fabricantes de motores establecen metas de tasa de fracaso en torno al 0,5% (que en este caso sería de 500 motores). De los 100.000 motores que Yaskawa envió, 7 regresaron para reparación por garantía. La flexibilidad de la solución de automatización también puede afectar la disponibilidad de la máquina. Como se mencionó antes, los requisitos de empaques personalizados y las corridas de fabricación más cortas se están convirtiendo en la norma para los fabricantes de bienes de consumo hoy en día. Los tiempos de conmutación entre las corridas de producción pueden afectar significativamente la eficiencia global de la línea. Los robots industriales se prestan a este tipo de flexibilidad necesaria. Ellos tienen la capacidad de pasar de un trabajo a otro con sólo un cambio de programa. El ajuste mecánico y la configuración de la máquina se puede evitar casi por completo en este escenario.  26 volumen 1 edición 1 / 2015 www.elempaque.com


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