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velocidad. Con capacidad de hasta 150  ciclos/minuto y velocidades de adquisición y liberación de 40 m/segundo, este modelo compacto es una opción eficiente para tareas de empaque primario, ensamblaje e inspección, entre otros usos. La configuración de este modelo es de tres brazos y cuatro ejes, con un eje rotativo que simplifica su diseño y aumenta la confiabilidad. Su área de instalación de apenas 70 cm. permite utilizarlo en áreas densamente ocupadas. Su uso es compatible con el controlador FS100 de este mismo fabricante, que cuenta con una arquitectura abierta para garantizar alta flexibilidad de software y de sistema. Puede programarse con INFORM y ofrece conectividad con una amplia gama de dispositivos y de metodologías de programación. El fabricante promociona, adicionalmente, la plataforma didáctica interactiva Neocortex, en 3D, que utiliza información recibida de sensores para aprender y reaccionar en tiempo real, ofreciendo una flexibilidad extrema en operaciones de paletizado y despaletizado. Cuando se utiliza con los robots Motoman la aplicación expande su uso en operaciones de logística que antes no eran prácticas o que no ofrecían un adecuado retorno sobre la inversión. www.motoman.com Personas y robots trabajan juntos El robot Baxter, de Rethink Robotics, es un interesante ejemplo de soluciones robóticas orientadas a las operaciones de bajos volúmenes con altas mezclas de productos, de fácil integración y costos comparativamente bajos de inversión. El robot —de un poco más de 3 pies de alto, 41” de largo de brazo, carga máxima de 2.2 kg. y torque de agarre de 4.4kg.—, se basa en una plataforma Intera, que permite mejorar constantemente su desempeño y su capacidad sin programación o integraciones complejas. Se lo considera un tipo de robot colaborativo que opera justo al lado del personal en forma segura sin necesidad de cajas o guardas protectoras, y está dotado de motores que retroceden y sensores de fuerza que combinados minimizan el impacto de contactos inadvertidos. ❖ www.rethinkrobotics.com * Acerca del autor: Germán González es redactor externo y reportero de la revista El Empaque + Conversión. Especial de robótica Utilizada con robots Motoman, la plataforma Neocortex utiliza información de sensores para aprender y reaccionar en tiempo real, ofreciendo flexibilidad extrema en operaciones de paletizado y despaletizado. Encuentre este artículo en elempaque.com Busque:0115ROBOTS © Yaskawa Motoma n. 18 volumen 1 edición 1 / 2015 www.elempaque.com


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